Padam-1.Api padam sebelum membesar.

Robot pemadam api otonom. Ia mencari api, mendekat, dan memadamkannya tanpa campur tangan Anda.

4roda penggerak5kanal api500 mltangki air

Gulir untuk melihat lebih dekat

Dirancang dari dalam.

Casing luar melindungi seluruh mekanisme. Di bawahnya, setiap roda, motor, pompa, dan sensor mendapat tempatnya sendiri. Pilih titik pada bagian mana pun untuk melihat fungsinya.

23bagian terpisah3Dcasing cetak

Satu papan. Seluruh kendali.

Papan sirkuit pembawa menyatukan ESP32-S3, regulator daya, saklar pompa, dan setiap konektor sensor. Enam lapisan, dari komponen hingga tembaga dasar.

ESP32-S3pengendali6lapisan ilustrasi

Membaca. Memutuskan. Bertindak.

Sensor api dan jarak mengirim data ke ESP32-S3. Ia menentukan arah, lalu menggerakkan motor dan pompa dalam hitungan milidetik.

Di tengah hutan, tetap tenang.

Padam-1 menyusuri jalur, membaca arah api, menjaga jarak dari rintangan, dan menyemprot sampai bara terakhir padam.

Setiap bagian punya satu tugas.

Melihat arah api
Sensor inframerah lima kanal menunjukkan api di kiri, tengah, atau kanan, sehingga robot tahu persis ke mana harus berbelok.
Menghindari rintangan
Tiga sensor ultrasonik membaca jarak di depan, kiri, dan kanan selama robot berpatroli, dari 2 hingga 400 cm.
Terlihat dari jauh
ESP32-CAM mengirim gambar melalui Wi-Fi, sehingga kondisi api dapat dipantau tanpa mendekat.
Memadamkan sendiri
Pompa DC menarik air dari tangki 500 ml dan menyemprotkannya melalui nozzle, dinyalakan oleh ESP32-S3 lewat saklar elektronik.
Bertenaga untuk medan berat
Empat motor gearbox membawa pompa dan air, dengan belokan yang diatur dari selisih kecepatan roda kiri dan kanan.
Daya mandiri
Tiga baterai 18650 isi ulang dalam susunan seri, dengan satu saklar utama untuk seluruh sistem.

Spesifikasi.

Pengendali: ESP32-S3, dual-core Xtensa LX7 hingga 240 MHz, Wi-Fi dan Bluetooth 5 (LE)
Kamera: ESP32-CAM, sensor OV2640 2 MP, slot microSD
Sensor api: 5 kanal inframerah, 760 sampai 1100 nm, sensitivitas diatur potensiometer
Sensor jarak: 3 unit HC-SR04, 2 sampai 400 cm, akurasi sekitar 3 mm
Penggerak: 4 motor DC gearbox dengan driver L298N, kecepatan lewat PWM
Pemadam: Tangki 500 ml, pompa DC, selang 5 mm, nozzle semprot
Daya: 3 baterai 18650 seri, sekitar 11,1 V nominal
Bodi: Rangka dan casing cetak 3D, PLA atau PETG

Isi di dalamnya.

Bagian	Jumlah	Fungsi

Model 3D dan tata letak PCB pada halaman ini adalah ilustrasi desain.

Padam-1.Api padam sebelum membesar.

Dirancang dari dalam.

Satu papan. Seluruh kendali.

Membaca. Memutuskan. Bertindak.

Di tengah hutan, tetap tenang.

Setiap bagian punya satu tugas.

Melihat arah api

Menghindari rintangan

Terlihat dari jauh

Memadamkan sendiri

Bertenaga untuk medan berat

Daya mandiri

Spesifikasi.

Isi di dalamnya.

WebGL tidak tersedia